1992-1993 wurden die Sondermodelle Avantgarde gebaut. Drei Modellvarianten mit den Namen: Azzurro, Rosso und Verde wurden in limitierter Stückzahl verkauft. Die Modelle gab es mit besonderer Metalliclackierung und zum anderen auffälliger Innenausstattung. Auch ein Schriftzug “Avantgarde” befindet sich bei allen Modellen rechts auf dem Handschuhfachdeckel mit passender Unterstreichung in Wagenfarbe.

• 190 E 2.3 Azzurro (blau), ca. 950 Stück
• 190 E 1.8 Rosso (rot), ca. 2300 Stück
• 190 D 2.5 Verde (grün), ca. 750 Stück

Für den Schweizer Markt gab es jeweils noch den 190 E 1.8/2.3 Primavera, der 1993 auch in Avantgardegrünmetallic gebaut wurde und anstelle des grünen Vogelaugenahorn im Verde Wurzelnussholzapplikationen trägt.